機(jī)器人上下料機(jī)器人系統(tǒng)主要包括6自由度Robot、機(jī)械手爪、Vision定位系統(tǒng)、過(guò)渡平臺(tái)定位系統(tǒng)、換手臺(tái)和其它輔助設(shè)備。隨著人工成本的日益增加，自動(dòng)上下料生產(chǎn)線的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，基于此系統(tǒng)，可以針對(duì)其它產(chǎn)品進(jìn)行相應(yīng)手爪的開(kāi)發(fā)，完成自動(dòng)上下料生產(chǎn)線，在機(jī)械制造業(yè)、軍事工業(yè)、航空航天業(yè)和食品藥品生產(chǎn)等行業(yè)都可以得到廣泛應(yīng)用。

　　機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)械手爪采用氣動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，并采用雙手爪和單手爪形式，安全牢固可靠，無(wú)掉件現(xiàn)象，能夠?qū)崿F(xiàn)斷電、斷氣工件夾緊。手爪夾緊工件時(shí)，靠摩擦力及夾緊力夾緊，同時(shí)有定位銷輔助定位工件，當(dāng)夾緊面為毛坯面時(shí)，夾緊塊浮動(dòng)，適應(yīng)工件外形的鑄造偏差。

　　成都圣銳思機(jī)電設(shè)備有限公司位于成飛航空高科技產(chǎn)業(yè)園，是一家研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的專注于自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)設(shè)備和機(jī)器人系統(tǒng)集成的科技型企業(yè)。公司與ABB、KUKA、FANUC、KAWASAKI、NACHI等機(jī)器人廠家簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議。公司凝聚了一批在機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域深耕多年的人才，是本領(lǐng)域?qū)I(yè)的團(tuán)隊(duì)之一。專業(yè)供應(yīng)上下料機(jī)器人，安川機(jī)器人，ABB機(jī)器人，庫(kù)卡機(jī)器人等。