在各種生產(chǎn)實(shí)踐當(dāng)中，上下料機(jī)器人的機(jī)械夾爪現(xiàn)已被許多的使用，因?yàn)樯舷铝蠙C(jī)械夾爪具有操作便利并且效率高的優(yōu)勢(shì)，可以提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量以及可以避免工人在生產(chǎn)線上進(jìn)行長(zhǎng)期的單調(diào)繁重勞動(dòng)。那么上下料機(jī)械夾爪具有哪些主要的部件呢？

　　1、抓取和傳送組織

　　抓取和傳送組織又被形象的稱之為手部和臂部，其間，抓取組織包含有手指和傳力組織，在工作中起到對(duì)物件進(jìn)行抓取和放置的作用。上下料機(jī)械夾爪的傳送組織則包含了手腕和手臂等結(jié)構(gòu)，在實(shí)踐當(dāng)中可以用來(lái)改動(dòng)物件的方位以及位置。

　　2、驅(qū)動(dòng)部分

　　評(píng)價(jià)高的轉(zhuǎn)移機(jī)器人的機(jī)械夾爪經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)部分來(lái)產(chǎn)生動(dòng)力，因此驅(qū)動(dòng)部分也是它的動(dòng)力源，通常有液壓、氣壓、電力以及機(jī)械式驅(qū)動(dòng)四種不同的驅(qū)動(dòng)形式。其間，液壓驅(qū)動(dòng)體系是由油缸、閥、油閥和油箱等組成；氣壓驅(qū)動(dòng)體系是由氣缸、氣閥、空壓機(jī)（或由空氣壓縮機(jī)站直接供給）和儲(chǔ)氣罐等組成；電機(jī)驅(qū)動(dòng)體系是由一些電動(dòng)機(jī)組成。

　　3、控制部分

　　機(jī)械夾爪的控制部分一般包含有程序控制部分與行程檢測(cè)反饋部分，是上下料機(jī)械夾爪中的指揮體系，因?yàn)樯舷铝蠙C(jī)械夾爪中的每一個(gè)程序動(dòng)作都是由控制部分來(lái)指揮履行的，包含動(dòng)作的履行順序、動(dòng)作的起始位置以及時(shí)間等，此外，對(duì)運(yùn)行的速度和加速度也能進(jìn)行控制。

　　上述這幾個(gè)部分就是上下料機(jī)械夾爪中的主要部件，經(jīng)過(guò)這些部件的一起作用就可以完成程序設(shè)定好的工作，并且還能確保按照要求的順序和時(shí)間去履行，因此，許多生產(chǎn)加工型的企業(yè)都會(huì)收購(gòu)高質(zhì)量，完善的上下料機(jī)械夾爪并將其安裝在主機(jī)設(shè)備上來(lái)履行上下料程序。