在ABB機器人加工操作中，機器人操縱工具以在工件上執(zhí)行過程。此類應(yīng)用的示例包括點焊，連續(xù)電弧焊和噴涂。汽車車身的點焊是ABB機器人普遍的應(yīng)用之一。機器人將點焊機靠在面板和車架上，以完成基本車身的組裝。電弧焊是連續(xù)的過程，其中機器人沿待焊縫移動焊條。噴霧噴涂涉及在要涂覆的物體表面上操縱噴槍。此類別中的其他操作包括打磨，拋光和銑削，其中旋轉(zhuǎn)的主軸充當(dāng)機器人的工具。

　　開始購買前你得了解購買工業(yè)器人碼垛有必要充分考慮的六大要素，這些既是基礎(chǔ)又要害的考慮到要素，這六大要素各自是：負荷、方位、速率、移動、自然環(huán)境和負荷循環(huán)系統(tǒng)。

　　負荷要害考慮到合理負載，方位和扭矩；方位考慮到移動的平面圖，在移動的平面圖中將會的阻礙和潤化等各式各樣損害，速率考慮到加速、降速及其他們形成的慣量；移動考慮到移動的間距、效正、加潤滑脂間隔期和萬向球螺絲的忽然移動；自然環(huán)境考慮到工作溫度、潔凈度和腐蝕劑的存有；負荷循環(huán)系統(tǒng)考慮到是不是運轉(zhuǎn)的時間占比和零件的熱電效應(yīng)。

　　除上述六大要素考慮到明晰后，還有必要考慮到ABB機器人碼垛的工作中行程組織，有關(guān)行程組織的明確，不可以只依照機器人性能參數(shù)來考慮，有必要考慮到實際上軌道，針對自然環(huán)境而言，不一樣的自然環(huán)境會有專業(yè)訂制的工業(yè)機器人，例如噴漆制造職業(yè)有必要的是有防爆型工作能力的工業(yè)機器人，這與規(guī)范的機器人就會大不一樣，也有凈化室的應(yīng)用這些。也有智能機器人的可信性兩者之間返修率，消耗的電這些滿是在采用是要考慮到的難題。