澆鑄機(jī)器人作為一種有效的自動(dòng)化生產(chǎn)工具，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，這也促使人們對(duì)機(jī)器人的探索更加深入。近年來(lái)，中國(guó)汽車(chē)工業(yè)的繁榮推動(dòng)了汽車(chē)摩托車(chē)配送行業(yè)的發(fā)展，為澆鑄機(jī)器人的應(yīng)用提供了更廣闊的舞臺(tái)，鑄造機(jī)器人承擔(dān)了更多的野外作業(yè)。因此，對(duì)澆鑄機(jī)器人進(jìn)行分析和優(yōu)化具有積極的經(jīng)濟(jì)和學(xué)術(shù)價(jià)值。澆注機(jī)器人主要進(jìn)行澆注作業(yè)，其工作環(huán)境惡劣，因此其性能要求與一般澆鑄機(jī)器人不同，但其自身及創(chuàng)造的市場(chǎng)價(jià)值較高，對(duì)工業(yè)市場(chǎng)有積極影響。

　　澆鑄機(jī)器人的特性

　　(1)可靠性強(qiáng)，穩(wěn)定性高，正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)；

　　(2)安全性高，鑄造時(shí)金屬液溫度極高，應(yīng)充分保障人員、機(jī)器人等財(cái)產(chǎn)安全；

　　(3)速度快，鑄造工藝決定作業(yè)周期時(shí)間短；

　　(4)精度高，保證零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定；

　　(5)運(yùn)動(dòng)范圍廣。為了提高工作效率，一臺(tái)機(jī)器人通常同時(shí)為多臺(tái)鑄造機(jī)鑄造，這就要求機(jī)器人具有較大的運(yùn)動(dòng)范圍。

　　(6)信號(hào)多，互動(dòng)頻繁；

　　(7)堅(jiān)固耐用，能夠適應(yīng)普通鑄造車(chē)間惡劣的生產(chǎn)環(huán)境；

　　(8)通用性和靈活性，適合不同的應(yīng)用。

　　澆鑄機(jī)器人廣泛使用的過(guò)程是點(diǎn)膠和擰螺絲，操作起來(lái)相對(duì)簡(jiǎn)單。即使手機(jī)經(jīng)常更新，也只能通過(guò)改變相應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)才能持續(xù)使用。手機(jī)外殼的拋光對(duì)精度和功能要求很高，拋光的曲面和走線(xiàn)是非常重要的目標(biāo)。在這個(gè)項(xiàng)目中，國(guó)外的拋光機(jī)器人仍然使用較多。手機(jī)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)使用的裝配機(jī)器人比例較低，裝配生產(chǎn)線(xiàn)嚴(yán)重依賴(lài)技術(shù)工人。然而，實(shí)現(xiàn)裝配生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化改造對(duì)提高企業(yè)的生產(chǎn)能力具有重要意義。