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ABB機(jī)器人常見故障說明
編輯:成都圣銳思機(jī)電設(shè)備有限公司時(shí)間:2022-08-16

  ABB機(jī)器人常見故障說明

  1.機(jī)器人報(bào)警"20252",電機(jī)溫度高,DRV1故障處理。

  處理方法:檢查電機(jī)是否過熱,如果電機(jī)溫度正常,檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處的航空插頭沒有插好)。如果沒有問題,而機(jī)器人有急事,可以暫時(shí)短接報(bào)警信號(hào)。但是注意,真正過熱時(shí)電機(jī)不會(huì)報(bào)警,可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀。

  具體操作方式:找到控制柜左下角的A43板,找到板上的5個(gè)插頭,上面有4根線,其中編號(hào)為439和440的兩根線是電機(jī)過熱報(bào)警信號(hào)線。從中間斷開兩根電線,并短接電路板這一側(cè)的兩根電線。

  2、ABB機(jī)器人電源模塊短路板短路故障處理

  人為因素:熱插拔硬件非常危險(xiǎn),很多電路板故障都是熱插拔造成的。插拔線上的板卡和插頭時(shí)用力不當(dāng),造成接口、芯片等損壞。,導(dǎo)致機(jī)器人電路板損壞;隨著機(jī)器人使用時(shí)間的增加,機(jī)器人電路板上的元器件自然會(huì)老化,導(dǎo)致機(jī)器人電路板失效。

  環(huán)境因素:由于操作人員維護(hù)不當(dāng),機(jī)器人電路板布滿灰塵,會(huì)造成信號(hào)短路。

  3、什么情況下需要備份工業(yè)機(jī)器人?

  1.新機(jī)一次開機(jī)后。

  2.在做出任何改變之前。

  3.修改完成后。

  4.如果工業(yè)機(jī)器人很重要,每周定期一次。

  4、當(dāng)機(jī)器人打開時(shí),示教裝置總是顯示以下界面。怎么處理?

  在上述情況下,教學(xué)裝置和機(jī)器人主控制器之間沒有通信連接。連接失敗的原因包括:

  1.機(jī)器人主機(jī)出現(xiàn)故障。

  2.機(jī)器人主機(jī)內(nèi)置cf卡(sd卡)故障。

  3.教學(xué)設(shè)備與主機(jī)之間的網(wǎng)線松動(dòng)等。

  檢查主機(jī)是否正常,檢查主機(jī)中的sd卡是否正常。

  2.檢查從教學(xué)設(shè)備到主機(jī)的網(wǎng)絡(luò)電纜是否連接正確。

  5、機(jī)器人出現(xiàn)時(shí)的報(bào)警信息10106維護(hù)時(shí)間提醒是什么意思?

  這種情況提醒了ABB機(jī)器人的智能定期維護(hù)。

  6、機(jī)器人開機(jī)進(jìn)入系統(tǒng)故障狀態(tài)怎么辦?

  1.重啟機(jī)器人一次。

  2.如果不起作用,檢查示教器中是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示,并進(jìn)行處理。

  3.重啟。

  4.如果放不出來,試試B開機(jī)。

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