弧焊機(jī)器人是一種用于自動(dòng)弧焊的工業(yè)機(jī)器人。弧焊機(jī)器人主要用于各種汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，國(guó)際大型弧焊機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人制造商主要向成套設(shè)備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品。

　　一般弧焊機(jī)器人由示教盒、控制面板、機(jī)器人本體、自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等組成。在計(jì)算機(jī)控制下可實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)控制。還可以使用線性插值和圓弧插值功能來(lái)焊接由直線和圓弧組成的空間焊縫。焊接機(jī)器人有熔化極焊接和非熔化極焊接兩種，具有長(zhǎng)時(shí)間焊接、高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性的特點(diǎn)。

　　隨著科技的發(fā)展，弧焊機(jī)器人正朝著智能化方向發(fā)展。

　　弧焊機(jī)器人的周檢和維護(hù)

　　(1)擦洗機(jī)器人的軸。

　　(2)檢查TCP的準(zhǔn)確性。

　　(3)檢查殘留物的油位。

　　(4)檢查機(jī)器人各軸的零位是否準(zhǔn)確。

　　(5)清潔焊機(jī)油箱后面的過(guò)濾器。

　　(6)清潔壓縮空氣入口處的過(guò)濾器。

　　(7)清潔切割力矩噴嘴處的雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。

　　(8)清潔送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪、壓線輪和導(dǎo)絲管。

　　(9)檢查軟管束和導(dǎo)線軟管是否損壞和斷裂。(建議拆下整個(gè)柔性管束，用壓縮空氣清洗)。

　　(10)檢查切割力矩安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，外部緊急停止按鈕是否正常。

　　焊接是一種工作條件惡劣、高煙、高熱輻射、高危險(xiǎn)性的工作。工業(yè)焊接機(jī)器人的出現(xiàn)，自然讓人們想到用它來(lái)代替人工焊接，以減輕焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)保證焊接質(zhì)量，提高焊接效率。

　　焊接不同于其他工業(yè)過(guò)程。例如，在電弧焊過(guò)程中，通過(guò)局部加熱、冷凝和冷卻使待焊工件變形，從而改變焊接軌跡。在手工焊接過(guò)程中經(jīng)驗(yàn)豐富的焊工，可以根據(jù)眼睛觀察到的實(shí)際焊接位置，調(diào)整焊槍的位置、姿態(tài)和行走速度，以符合焊接軌跡的變化。