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成都圣銳思機電設(shè)備有限公司
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哪些領(lǐng)域適合庫卡機器人

?    庫卡機器人可在運輸超重物體中起到重要作用,主要體現(xiàn)在負重及自在定位。庫卡機器人同時也可用于食物工業(yè)。在該領(lǐng)域,庫卡機器人可在包裝機械裝卸貨物,食品切割,堆垛和卸垛以及質(zhì)量操控方面值得信賴地減輕人類或者機器的負擔。建筑行業(yè)的各種應用: 在原材料輸送,加工及高效率生產(chǎn)過程都可以用到機器人。玻璃及石英玻璃制作步驟及特定加工如:實驗室器皿制作,制胚及變形或者制作行業(yè)標準產(chǎn)品系列產(chǎn)品,均需用到機器人。庫卡機器人能夠直接安裝在鑄造機械上,由于它耐高溫耐臟。在去毛刺、打磨及鉆孔等加工過程及質(zhì)量監(jiān)控過程中均可使用到庫卡機器人。在木材行業(yè)中,磨,銑,鉆,鋸,分揀,碼垛等加工及生產(chǎn)過程均可由機器人完成。陶瓷及石材加工行業(yè)也可在石板橋鋸以及全自動3D加工方面使用庫卡機器人。

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    每個機器人都有一個分辨率達640 x 480象素帶一個6D集成鼠標的操控面板(KCP),操縱鼠標,便可操控機械手臂的運動,機器人移動的位置可被即時儲存(TouchUp);功能、模塊以及一切相應的數(shù)據(jù)列表也可經(jīng)過它得以創(chuàng)建并編輯。 若要手動操控,必須先開啟操控面板(KCP) 背部的開關(guān)(現(xiàn)在該開關(guān)只用于緊剎)。連接到操控面板和體系的是一個VGA接口和CAN總線。 設(shè)在操控柜中的一臺工業(yè)電腦,經(jīng)過MFC卡和機器人體系通信,機械手臂和和操控面板之間的操控信號則經(jīng)由DSE-RDW傳達, DSE卡在操控柜內(nèi), RDW卡則在機器人底座內(nèi)。 舊版的KRC1操控面板運用的是Windows 95 運行操作體系的軟件。外圍設(shè)備包一個CD-ROM和磁盤驅(qū)動器;以太網(wǎng), Profibus,Interbus, Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。 新版的KRC4操控面板采用Windows XP 操作體系,包含一個CD-ROM驅(qū)動和一個USB插口,一個以太網(wǎng)接口以及一個提供給Profibus, Interbus, DeviceNet 或許Profinet的可選接口。大多數(shù)的機器人都是橙黃色(RAL 2003)或者黑色,前者鮮明的代表了公司主色調(diào)。

 

 


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