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成都圣銳思機(jī)電設(shè)備有限公司
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庫卡機(jī)器人如何維修
編輯:成都圣銳思機(jī)電設(shè)備有限公司時(shí)間:2022-07-06

  庫卡機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器設(shè)備。它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是一種靠自身的動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。工業(yè)庫卡機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、噴漆、裝配、收集和放置(如包裝、碼垛和SMT)、產(chǎn)品檢驗(yàn)和測試等。所有的工作都是高效、持久和精確的。其中,機(jī)器人示教裝置是控制機(jī)器人的關(guān)鍵部分,涉及到整個(gè)機(jī)器人的操作和生產(chǎn)。因此,庫卡圖書館機(jī)器人教學(xué)設(shè)備的維護(hù)變得尤為重要。其技術(shù)涉及力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電液技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù),是一門跨學(xué)科的綜合性技術(shù)。

  當(dāng)一個(gè)繁忙的加工車間的機(jī)器人的示教盒出現(xiàn)故障,影響生產(chǎn)進(jìn)度,導(dǎo)致后續(xù)工序無法進(jìn)行時(shí),是車間領(lǐng)導(dǎo)很頭疼的事情。有時(shí)候就是一個(gè)小故障導(dǎo)致教學(xué)設(shè)備失靈。如果知道這些教學(xué)設(shè)備的維修保養(yǎng)的基本知識,就可以避免機(jī)器人的“罷工”。

  注意事項(xiàng):

  1.在示教機(jī)器人之前,請確認(rèn)以下檢查步驟。如果發(fā)現(xiàn)任何問題,立即糾正,并確認(rèn)其他必要的工作已經(jīng)完成。

  a、檢查機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)有無異常問題。

  b、檢查外部電纜的絕緣和護(hù)套是否損壞。

  2.教學(xué)裝置用完后,一定要掛回控制柜的掛鉤上。

  如果將教學(xué)裝置放在機(jī)器人上或地面上,會因跌落或重壓而損壞。

  示教裝置接觸不良或部分故障(更換觸摸板)

  教學(xué)設(shè)備不顯示(修理或更換內(nèi)部主板或液晶屏)

  教學(xué)裝置展示不佳,豎線,豎帶,花屏等。(更換液晶屏)

  教學(xué)設(shè)備按鍵損壞或無效(更換按鍵面板)

  教學(xué)設(shè)備具有不帶背光的顯示器(替換高壓板)

  教學(xué)裝置操縱桿的XYZ軸損壞或無效(更換操縱桿)。

  緊急停止按鈕無效或失效(更換緊急停止按鈕)

  數(shù)據(jù)線不能通訊或上電,內(nèi)部斷線(更換數(shù)據(jù)線)。

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