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成都圣銳思機(jī)電設(shè)備有限公司
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打磨機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別
編輯:成都圣銳思機(jī)電設(shè)備有限公司時(shí)間:2022-08-03

  機(jī)器人打磨是一種先進(jìn)的鑄件清洗技術(shù)。使用該技術(shù),鑄件打磨效率大大提高,工人勞動強(qiáng)度降低,生產(chǎn)環(huán)境顯著改善,企業(yè)安全系數(shù)全面提升,鑄件磨削質(zhì)量一致性非常好。很多客戶想知道打磨機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別。

  1.打磨機(jī)器人一般應(yīng)采用6關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人。這樣,機(jī)器人就有了6個(gè)自由度。通過改變機(jī)器人的姿態(tài),磨具可以從各個(gè)角度完成工件不同部位的磨削。

  2.打磨機(jī)器人應(yīng)選擇具有一定剛性的工業(yè)機(jī)器人,以適應(yīng)工具磨削形成的沖擊力。

  3.打磨機(jī)器人使用的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)具有一定的精度,以保持工件磨削的一致性。對于高精度的工件磨削,應(yīng)選擇高精度的工業(yè)機(jī)器人。

  4.工業(yè)機(jī)器人的工作范圍應(yīng)滿足工件加工的要求,并防止磨具的干涉。

  打磨機(jī)器人核心技術(shù):

  自動打磨

  該打磨機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)全自動打磨。預(yù)編程后,按下啟動按鈕即可自動進(jìn)行全程磨削,磨削過程中無需人工操作。

  智能拋光

  內(nèi)置先進(jìn)的力控制系統(tǒng),可根據(jù)刀片表面受力情況自動調(diào)整加工參數(shù),使磨具始終與刀片保持接觸,保證磨削質(zhì)量。

  磨頭配有紅外距離傳感器,可實(shí)時(shí)監(jiān)控葉片預(yù)彎尺寸和表面形狀,保證磨削精度。

  磨削機(jī)器人可以存儲各種葉片型面的磨削程序。改變?nèi)~片型線后,只需在自動磨削前選擇正確的磨削程序,即可實(shí)現(xiàn)不同葉片型線磨削要求的切換。

  自動集塵

  通過該系統(tǒng),葉片磨削時(shí)產(chǎn)生的粉塵可被吸收,除塵效率達(dá)90%以上?;覊m收集在集塵系統(tǒng)的集塵盒(70L)中,可以根據(jù)需要進(jìn)行清潔。

  自動引導(dǎo)

  可以全方位移動,如前進(jìn)、后退、自轉(zhuǎn)、橫向移動、任意角度的斜向移動等。運(yùn)行速度為1m/s,可跨越高度差為10mm的障礙物,通過寬度為30mm的凹槽。配有激光導(dǎo)航系統(tǒng),可根據(jù)設(shè)定的行駛路徑自動引導(dǎo)至指定工作點(diǎn)進(jìn)行磨削,重復(fù)定位誤差為20mm。

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