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碼垛機(jī)器人是一種系統(tǒng)集成產(chǎn)品,其本體可以與不同的末端執(zhí)行器匹配,實(shí)現(xiàn)多種自動(dòng)化生產(chǎn)線。碼垛機(jī)器人自由度高,自由編程,操作簡(jiǎn)單,定位精度高,具有斷電保護(hù)功能。
1.碼垛機(jī)器人夾釘動(dòng)作慢或夾釘行程不足的原因及解決方法:螺栓松動(dòng),前扣或扳機(jī)內(nèi)板磨損??梢詳Q緊螺栓,注意前扣軸的正確位置。你可以更換扳機(jī)的前扣或內(nèi)板。以上動(dòng)作完成后,測(cè)試其功能。如果行程太短,向上微調(diào)前扣軸,如果動(dòng)作慢,向下微調(diào)前扣軸。
2.活塞桿漏氣原因及解決方法:主體底環(huán)損壞。戒指應(yīng)該更換了。
3.排氣口漏氣的原因及解決方法:開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞或活塞環(huán)損壞。更換戒指。
4.扳機(jī)漏氣原因及解決方法:開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞。更換戒指。這臺(tái)機(jī)器使用一段時(shí)間后需要保養(yǎng)。碼垛機(jī)器人用完后,要清洗干凈。必要時(shí)檢查機(jī)器的潤(rùn)滑程度,及時(shí)添加潤(rùn)滑油,延長(zhǎng)碼垛機(jī)器人的使用壽命。
碼垛機(jī)器人是一個(gè)系統(tǒng)集成產(chǎn)品,其本體可以與不同的末端執(zhí)行器匹配,實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)化生產(chǎn)線。碼垛機(jī)器人手爪的設(shè)計(jì)應(yīng)該考慮什么?
1.碼垛機(jī)器人手爪前端輸送帶送料的結(jié)構(gòu)一般有物料袋抓取的滾筒輸送帶的標(biāo)準(zhǔn),需要采用標(biāo)準(zhǔn)接口。對(duì)于帶式傳送帶來說,需要考慮如何實(shí)現(xiàn)。
2.碼垛機(jī)器人型號(hào)的選擇,機(jī)器人的負(fù)載能力和工作半徑,機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,機(jī)器人的價(jià)格。
3.碼垛機(jī)器人手爪的經(jīng)濟(jì)工作方式采用電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等。作為動(dòng)力源,所涉及的結(jié)構(gòu)及其制造、使用和維護(hù)成本是不同的。使用現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境提供的電力可以降低制造成本。