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打磨機(jī)器人怎么維護(hù)保養(yǎng)
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留意:控制器內(nèi)不履行作業(yè)時(shí),其前門(mén)有必要保持封閉。
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應(yīng)從實(shí)際需要出發(fā)按恰當(dāng)?shù)念l度清潔示教器;盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕,但仍應(yīng)避免接觸丙酮等強(qiáng)溶劑;若有條件,示教器不適用時(shí)應(yīng)拆下并放置在干凈的場(chǎng)所。
?。ㄈ┣逑纯刂破鲀?nèi)部
應(yīng)根據(jù)環(huán)境條件按恰當(dāng)間隔清潔控制器內(nèi)部,如每年一次;須特別留意冷卻電扇和進(jìn)風(fēng)口/出風(fēng)口清潔。清潔時(shí)運(yùn)用除塵刷,并用吸塵器吸去刷下的塵埃。請(qǐng)勿用吸塵器直接清潔各部件,否則會(huì)導(dǎo)致靜電放電,從而損壞部件
?。ㄋ模┣逑?替換濾布驅(qū)動(dòng)體系冷卻單元濾布的方位:
1、找到控制柜北部的濾布;
2、提起并去除濾布架;
3、取下濾布架上的舊濾布;
4、將新濾布插入濾布架。
5、將裝有新濾布的濾布架滑入就位。
?。ㄎ澹┨鎿Q電池
電池:測(cè)量體系電池為一次性電池(非充電電池);電池替換時(shí),消息日志會(huì)出現(xiàn)一條信息。該信息出現(xiàn)后電池電量可維持約1800小時(shí)。(主張?jiān)谏鲜鲂畔⒊霈F(xiàn)時(shí)替換電池)電池僅在控制柜“斷電”的情況下工作。電池的運(yùn)用壽命約7000小時(shí)。
假如控制柜除控制機(jī)器人外還控制CBS單元,或在運(yùn)用8軸機(jī)器人的情況下,電池的運(yùn)用壽命為的一般(運(yùn)用2個(gè)SMU單元)。
(六)查看冷卻器
冷卻回路選用免維護(hù)密閉體系設(shè)計(jì),需按要求定時(shí)查看和清潔外部空氣回路的各個(gè)部件;環(huán)境濕度較大時(shí),需查看排水口是否定時(shí)排水。