在使用ABB機(jī)器人的過(guò)程中，要時(shí)刻注意控制柜的維護(hù)?？刂乒裨趺幢ｐB(yǎng)？ABB機(jī)器人的控制柜如何維護(hù)？請(qǐng)參見以下說(shuō)明:

　　1)例行檢查:(視情況一周或每天)

　　1.清理控制柜，清理外觀，內(nèi)部除塵。(除塵)

　　2.控制機(jī)柜內(nèi)所有部件的外部連接，檢查機(jī)柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。(緊固)

　　3.清潔教學(xué)設(shè)備，并清潔和整理教學(xué)設(shè)備和電纜。(清潔)

　　4.電路板指示燈的狀態(tài)，并確認(rèn)電路板的狀態(tài)。(看著燈)

   　5.檢查控制柜內(nèi)的電纜。機(jī)柜內(nèi)所有電纜插頭連接牢固，電纜整齊。(線程管理)

　　2)機(jī)器人控制柜測(cè)量:(視情況為一季度或半年)

　　1.安全回路檢測(cè)，檢查安全回路的運(yùn)行狀態(tài)是否正常(安全面板)。

　　2.示教器功能檢測(cè)，檢測(cè)所有按鍵的有效性，急停電路是否正常，檢測(cè)觸摸屏和顯示屏(示教器)的功能。

　　3.系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測(cè)，檢查ABB機(jī)器人是否能正常完成程序備份和重新導(dǎo)入。(系統(tǒng)備份)

　　4.系統(tǒng)校準(zhǔn)補(bǔ)償值檢測(cè)，檢測(cè)ABB機(jī)器人校準(zhǔn)補(bǔ)償值參數(shù)是否與出廠配置值一致(零點(diǎn)校準(zhǔn))。

　　5.電源電壓的測(cè)量:測(cè)量ABB機(jī)器人的進(jìn)線電壓，驅(qū)動(dòng)電壓，電源模塊電壓，ABB機(jī)器人，用示波器采樣每個(gè)電壓的波形，從而集體分析電壓。(僅適用于專業(yè)人士)

　　6.硬盤空間檢測(cè)，優(yōu)化ABB機(jī)器人控制柜硬盤空間，保證正常運(yùn)行空間。(僅適用于專業(yè)人士)

　　3)維護(hù)零件的更換:(根據(jù)需要進(jìn)行維護(hù)/更換)

　　1.更換驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇裝置、ABB機(jī)器人服務(wù)提供商以及更換機(jī)器人維護(hù)驅(qū)動(dòng)裝置的冷卻風(fēng)扇。(范)

　　2.更換灰塵過(guò)濾器和控制柜的灰塵過(guò)濾器。(過(guò)濾器)

　　3.輔助接觸器觸點(diǎn)更換，常開機(jī)器人維護(hù)，控制柜內(nèi)輔助接觸器常閉觸點(diǎn)更換。(輔助接觸器觸點(diǎn))

　　4.保險(xiǎn)絲更換，控制柜保險(xiǎn)絲更換。(保險(xiǎn)絲)

　　5.電機(jī)上電指示燈改變，ABB機(jī)器人控制柜操作面板上的電機(jī)上電按鈕指示燈改變。(指示燈)