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ABB機器人在中國非常受歡迎,其產(chǎn)品在本地化和推廣方面也非常強大。ABB是我們常見的工業(yè)機器人品牌。
想要對ABB機器人有足夠的了解,就要系統(tǒng)的學習。學習內(nèi)容包括工業(yè)機器人知識、工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人現(xiàn)場編程、安裝調(diào)試、工業(yè)機器人日常維護等知識。
在工業(yè)機器人學習中,應用功能的內(nèi)容是基礎知識。需要從機器人的結(jié)構(gòu)上了解相應的模塊,需要實用、接地氣、結(jié)合實際、操作熟練。
機器人學是一個值得學習和研究的應用領域。其核心內(nèi)容包括機器人結(jié)構(gòu)體系、機械手設計、軌跡設計與規(guī)劃、運動學與動力學分析、機器視覺、機器人傳感器、機器人控制系統(tǒng)和機器智能。
ABB機器人日常維護項目:
一、備件維護。1.檢查潤滑脂。2.維護備件包SMB電池、冷卻風扇、防塵網(wǎng)、接觸器觸點、電機上的電燈、保險絲等。
二、本體標準維護
ABB工業(yè)機器人伺服電機的維修方法
1.要始終保持操作環(huán)境單調(diào),保持伺服電機表面清潔,進風口不得被灰塵、纖維等堵塞。
2.伺服電機的熱保護持續(xù)工作時,應檢查是否是伺服電機的缺點或過載造成的,或者是保護設備的設定值過低。清理完缺點,就可以投入運行了。
3.確保伺服電機在運行過程中潤滑良好。一般伺服電機工作5000小時左右,即需要添加或更換潤滑脂。假設運轉(zhuǎn)過程中軸承過熱或潤滑變差,就需要液壓及時更換潤滑脂。更換潤滑脂時,請清除用過的潤滑油,用汽油清洗軸承油槽和軸承蓋,然后用ZL鋰基潤滑脂填充軸承內(nèi)外圈之間空腔的1/2(2極)和2/3(4、6、8極)。